Welcome-球速体育中国电建华东院申请基于计算机视觉的光伏组件安装方法专利提高作业效率

　　国家知识产权局信息显示，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司申请一项名为“一种基于计算机视觉技术的光伏组件安装方法”的专利，公开号CN121988998A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种基于计算机视觉技术的光伏组件安装方法，包括步骤：深度相机校准；捕捉环境RGB图像与深度信息，构建三维模型；运用计算机视觉算法，定位支架的具置；根据支架位置，计算光伏组件最佳安放姿态，并换为机械臂可执行的坐标系；移动相机，对准组件区域，收集RGB图像与深度信息；定位组件的位置与姿态；将识别出的组件姿态信息转换为机械臂操作指令；机械臂移动至预定位置；通过抓取装置，吸附或夹持住组件；机械臂携带组件移动至之前计算好的支架位置上方并放下；通过视觉反馈或传感器确认组件是否安装正确并微调。本发明不仅提高了作业效率，且提高数据处理的速度，增强视觉系统的适应能力，确保了安装的精度和一致性。

　　天眼查资料显示，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，成立于1993年，位于杭州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本257463.2376万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司共对外投资了199家企业，参与招投标项目57002次，财产线条，此外企业还拥有行政许可289个。

　　浙江华东工程建设管理有限公司，成立于2013年，位于杭州市，是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华东工程建设管理有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1343次，财产线条，此外企业还拥有行政许可109个。

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